本发明提供电动式工程机械的缆线引导装置。在缆线引导器(5)的缆线引导器主体架(19)内的缆线卷轴(4)侧的端部设有沿车身左右方向延伸且在上下方向具有间隔而平行设置的能旋转的两个卷轴侧横辊(15),在卷轴侧横辊的后方设有沿上下方向延伸且在车身左右方向具有间隔而平行设置的能旋转的两个卷轴侧纵辊(16),卷轴侧横辊和卷轴侧纵辊彼此相接近但不接触,在缆线引导器主体架内的电源(9)侧的端部设有沿车身左右方向延伸且在上下方向具有间隔而平行设置的能旋转的两个电源侧横辊(18),在电源侧横辊之间设有沿上下方向延伸且在车身左右方向具有间隔而平行设置的能旋转的两个电源侧纵辊(17),电源侧横辊和电源侧纵辊在同一面内。
1.一种电动式工程机械的缆线引导装置,被搭载在下部行走体的后方,用于在电源缆线的卷绕、放出时对所述电源缆线进行引导,所述电源缆线用于从设于外部的电源进行供电,其特征在于,在所述下部行走体的后方设置有供电用缆线卷轴组装体,所述供电用缆线卷轴组装体具有组装体架、缆线卷轴和缆线引导器,所述缆线引导器以与所述缆线卷轴相邻的方式设于所述缆线卷轴和所述电源之间的所述组装体架上,并且以相对于所述缆线卷轴沿车身左右方向往复移动的方式设置,所述缆线引导器具有缆线引导器主体架,在所述缆线引导器主体架内的所述缆线卷轴侧的端部,设有沿车身左右方向延伸且在上下方向上具有间隔而平行配置的能够旋转的两个卷轴侧横辊,在这两个卷轴侧横辊的后方,设有沿上下方向延伸且在车身左右方向上具有间隔而平行配置的能够旋转的两个卷轴侧纵辊,所述卷轴侧横辊和所述卷轴侧纵辊被配置成彼此相接近但不接触,在所述缆线引导器主体架内的所述电源侧的端部,设有沿车身左右方向延伸且在上下方向上具有间隔而平行配置的能够旋转的两个电源侧横辊,在这两个电源侧横辊之间,设有沿上下方向延伸且在车身左右方向上具有间隔而平行配置的能够旋转的两个电源侧纵辊,这些电源侧横辊和电源侧纵辊被配置在同一面内,所述电源缆线穿过由所述电源侧横辊和所述电源侧纵辊所围成的空间以及由所述卷轴侧横辊和所述卷轴侧纵辊所围成的空间。
2.如权利要求1所述的电动式工程机械的缆线引导装置,其特征在于,与所述缆线引导器主体架内的所述缆线卷轴侧的端部相比,所述缆线引导器主体架内的所述电源侧的端部在车身左右方向上向左右扩开。
3.如权利要求1所述的电动式工程机械的缆线引导装置,其特征在于,所述电源侧横辊通过不旋转的筒状端部件以相对于筒状端部件在同轴方向上能够旋转的方式安装在所述缆线引导器主体架上,并且,所述电源侧纵辊通过所述不旋转的筒状端部件以相对于所述筒状端部件在轴垂直方向上能够旋转的方式安装在所述缆线引导器主体架上。
4.如权利要求1所述的电动式工程机械的缆线引导装置,其特征在于,所述缆线引导器通过双螺纹型的丝杠自动地往复移动。
5.如权利要求4所述的电动式工程机械的缆线引导装置,其特征在于,所述缆线卷轴被构成为通过缆线卷轴驱动装置的驱动能够正反旋转,所述丝杠被构成为能够与所述缆线卷轴的旋转连动地旋转。
6.如权利要求5所述的电动式工程机械的缆线引导装置,其特征在于,在所述缆线卷轴和所述缆线卷轴驱动装置之间、以及在所述缆线卷轴和所述丝杠之间,通过链条传递旋转。技术领域
本发明涉及被搭载在自行走式工程机械上用于整齐地卷绕缆线的缆线引导装置,尤其是涉及将与设于外部的电源连接的电源缆线整齐地卷绕的电动式工程机械的缆线引导装置。
背景技术
缆线引导器是用于将纵长的缆线卷绕在鼓上不可缺少的装置,已提出有用于在鼓上多层、多列地整齐地卷绕的各种构造、方式。在进行一般的缆线铺设、缆线更换时所使用的缆线引导器是,将缆线从缆线卷轴通过缆线移动用的滑轮等引导至缆线支承位置。卷轴和缆线支承位置不发生相对移动等的位置变化,只要能与卷轴的卷绕层、卷绕列正确地相对应即可。另一方面,搭载在电动式工程机械上的缆线卷取装置需要与搭载车辆的位置无关地相对于另一端缆线固定位置圆滑地进行缆线的卷取、放出。对于该要求,在专利文献1中提出了一种缆线引导装置相对于缆线卷轴位于缆线方向的结构(参照专利文献1的图1)。在该方案中,卷取卷轴、缆线引导装置以能够相对于框架转动的方式被配置在支承臂上,从而能够正确地确保缆线相对于缆线引导器的出入角。但是,在支承框架所保持的缆线卷轴、缆线引导装置等不能被轻量化的情况下,这些重量负荷被施加在卷取缆线上,有可能导致缆线发生不良情况。另外,在专利文献2中记载了以下技术:设置有进行缆线的卷取和放出的缆线卷轴、缆线引导器以及驱动它们的缆线卷轴驱动装置(参照专利文献2的图7、8)。在该缆线卷取装置中,由于通过缆线引导器的缆线从电源侧的进入角度,有可能引起缆线与缆线引导器的辊支承部分干涉,或是损坏缆线引导器等的问题。另外,在专利文献3中记载了如下结构:具有两端开放的整体呈矩形的框体、和在该框体内相互隔开间隔而平行配置的一对横辊部件及一对纵辊部件,各辊以能够旋转的方式被支承在框体上,在一对横辊部件之间及一对纵辊部件之间穿插缆线。但是,在该方案中,存在缆线与矩形的框体的缘边干涉的情况,有可能导致阻力变大,缆线包裹层被破坏。而且,该缆线引导器难以应对在大角度范围内卷取缆线。专利文献1:日本实开平03-116386号公报专利文献2:日本特开昭63-180681号公报专利文献3:日本特开平09-2737号公报
发明内容
本发明是鉴于上述情况而做出的,其目的是提供一种能够应对缆线的进入方向的变化且能够延长缆线的寿命的轻量的电动式工程机械的缆线引导装置。为了实现上述目的,第一发明是一种电动式工程机械的缆线引导装置,被搭载在下部行走体的后方,用于在电源缆线的卷绕、放出时对所述电源缆线进行引导,所述电源缆线用于从设于外部的电源进行供电,其特征在于,在所述下部行走体的后方设置有供电用缆线卷轴组装体,所述供电用缆线卷轴组装体具有组装体架、缆线卷轴和缆线引导器,所述缆线引导器以与所述缆线卷轴相邻的方式设于所述缆线卷轴和所述电源之间的所述组装体架上,并且以相对于所述缆线卷轴沿车身左右方向往复移动的方式设置,所述缆线引导器具有缆线引导器主体架,在所述缆线引导器主体架内的所述缆线卷轴侧的端部,设有沿车身左右方向延伸且在上下方向上具有间隔而平行配置的能够旋转的两个卷轴侧横辊,在这两个卷轴侧横辊的后方,设有沿上下方向延伸且在车身左右方向上具有间隔而平行配置的能够旋转的两个卷轴侧纵辊,所述卷轴侧横辊和所述卷轴侧纵辊被配置成彼此相接近但不接触,在所述缆线引导器主体架内的所述电源侧的端部,设有沿车身左右方向延伸且在上下方向上具有间隔而平行配置的能够旋转的两个电源侧横辊,在这两个电源侧横辊之间,设有沿上下方向延伸且在车身左右方向上具有间隔而平行配置的能够旋转的两个电源侧纵辊,这些电源侧横辊和电源侧纵辊被配置在同一面内,所述电源缆线穿过由所述电源侧横辊和所述电源侧纵辊所围成的空间以及由所述卷轴侧横辊和所述卷轴侧纵辊所围成的空间。根据第一发明,由于电源缆线的角度变换部分必须与能够旋转的辊接触,因此能够应对电源缆线的进入角度的变化,不会使对电源缆线表面的阻力和包裹层磨损增大,能够延长电源缆线的寿命。另外,由于缆线引导器能够往复移动,所以能够将电源缆线多层地卷绕在大径、大宽度的缆线卷轴上,缆线卷轴的卷取容量变大。另外,还能够卷绕直径大的电源缆线。第二发明是,在第一发明的基础上,与所述缆线引导器主体架内的所述缆线卷轴侧的端部相比,所述缆线引导器主体架内的所述电源侧的端部在车身左右方向上向左右扩开。根据第二发明,能够在更大的范围内应对电源缆线的进入角度的变化。第三发明是,在第一发明的基础上,所述电源侧横辊通过不旋转的筒状端部件以相对于筒状端部件在同轴方向上能够旋转的方式安装在所述缆线引导器主体架上,并且,所述电源侧纵辊通过所述不旋转的筒状端部件以相对于所述筒状端部件在轴垂直方向上能够旋转的方式安装在所述缆线引导器主体架上。根据第三发明,能够通过轻量且简单的结构实现本发明的缆线引导器。第四发明是,在第一发明的基础上,所述缆线引导器通过双螺纹型的丝杠自动地往复移动。根据第四发明,能够以简单的结构实现自动往复移动机构,从而能够多层地卷取电源缆线。第五发明是,在第四发明的基础上,所述缆线卷轴被构成为通过缆线卷轴驱动装置的驱动能够正反旋转,所述丝杠被构成为能够与所述缆线卷轴的旋转连动地旋转。根据第五发明,由于缆线卷轴能够正反旋转,所以在放出电源缆线时,不是通过电源缆线和地面的摩擦力来拖拽电源缆线,取而代之,是通过缆线卷轴送出电源缆线,从而能够使电源缆线的包裹层的磨损降低,能够延长电源缆线的寿命。第六发明是在第五发明的基础上,在所述缆线卷轴和所述缆线卷轴驱动装置之间、以及在所述缆线卷轴和所述丝杠之间,通过链条传递旋转。根据第六发明,能够以简单的结构实现所述缆线卷轴和所述缆线卷轴驱动装置之间、及所述缆线卷轴和所述丝杠之间的旋转传递。根据本发明,能够提供能够应对缆线的进入方向的变化且延长缆线的寿命的轻量的电动式工程机械的缆线引导装置。
附图说明
图1是表示具有设置了本发明的缆线引导器的供电部缆线卷轴组装体的电动工程机械的示意图。图2是表示具有本发明的缆线引导器的供电部缆线卷轴组装体的拆下了侧罩的状态的立体图。图3是表示本发明的缆线引导器的立体图。图4是表示本发明的缆线引导器的立体图。图5是表示本发明的缆线引导器的主视图。图6是表示本发明的缆线引导器的俯视图。图7是表示本发明的缆线引导器的侧视图。附图标记的说明1上部旋回体2控制器3缆线卷轴驱动装置4缆线卷轴5缆线引导器6电源缆线7组装体架8销9电源11固定在组装体架7上的电源缆线12下部行走体13安装架14进给丝杠15卷轴侧横辊16卷轴侧纵辊17电源侧纵辊18电源侧横辊19缆线引导器主体架20驱动链21传动链23支承部24缆线引导器支架25螺合部
具体实施方式
以下,参照图1~图7对本发明的实施方式的电动式工程机械的缆线引导装置进行说明。如图1所示,电动式工程机械主要具有上部旋回体1和下部行走体12。在下部行走体12的后部通过销8等连结有供电用缆线卷轴组装体。(供电用缆线卷轴组装体的结构)如图1、2所示,供电用缆线卷轴组装体具有:组装体架7;对一端侧与设于外部、例如设置在地面上的商用电源9连接的电源缆线6进行卷绕的缆线卷轴4;引导电源缆线6以将其整齐地卷绕在缆线卷轴4上的缆线引导器5;对缆线卷轴4进行正反旋转驱动的缆线卷轴驱动装置3;以及控制缆线卷轴驱动装置3的控制器2。另外,电源缆线6的另一端侧通过固定在组装体架7上的电源缆线11并经由下部行走体12及未图示的集电环等连接在上部旋回体1上。所谓整齐地卷绕电源缆线6,是指卷绕在缆线卷轴4上的电源缆线相互平行且在同一卷绕层不重叠。组装体架7是大致矩形的框架,包括具有与下部行走体12连接的连接部的前部框架7a和搭载缆线卷轴4等的后部框架7b。前部框架7a被形成为朝向前方(下部行走体侧)而车身左右方向上的宽度变小。在后部框架7b上架设有左右的构件,缆线卷轴4以沿车身左右方向延伸的方式能够旋转地搭载在该左右的构件上,在缆线卷轴4的前方(下部行走体侧)配置有缆线卷轴驱动装置3及控制器2,在缆线卷轴4的后方(商用电源侧)设置有缆线引导器5。在缆线卷轴4和缆线卷轴驱动装置3之间张架有驱动链20,通过该驱动链20,将来自缆线卷轴驱动装置3的驱动力传递到缆线卷轴4。在缆线卷轴4和后述的进给丝杠14之间张架有传动链21,通过该传动链21,使进给丝杠14与缆线卷轴4的旋转连动地旋转。电源缆线6通过缆线引导器5被放出,或被卷绕在缆线卷轴4上。(缆线引导装置的结构)缆线引导器5被设置在缆线卷轴4的后方的与缆线卷轴4相邻的位置。在组装体架7的后部立设有缆线引导器支架24,在该缆线引导器支架24上以在车身左右方向上延伸的方式跨设有进给丝杠14。而且,在该进给丝杠14上,具有后述的辊的缆线引导器主体架19以能够在车身左右方向上往复移动的方式配置。缆线引导器5的缆线引导器主体架19具有上部板和下部板,并形成为俯视呈台状,并且,该缆线引导器主体架19以车身左右方向上的宽度小的一侧面向缆线卷轴4而宽度大的一侧朝向电源侧的方式被设置在进给丝杠14上。如图4所示,在该缆线引导器主体架19内,在上部板和下部板之间的缆线卷轴侧端部,设有沿车身左右方向延伸且在上下方向上具有间隔而平行配置的能够旋转的两个卷轴侧横辊15,在这些卷轴侧横辊15的后方,设有沿上下方向延伸且在车身左右方向具有间隔而平行配置的能够旋转的两个卷轴侧纵辊16。卷轴侧横辊15和卷轴侧纵辊16被配置成彼此相接近但不接触。如图3所示,在缆线引导器主体架19内,在上部板和下部板之间的电源侧端部(后侧端部),设有沿车身左右方向延伸且在上下方向上具有间隔而平行配置的两个电源侧横辊18,在这些电源侧横辊18之间,设有沿上下方向延伸且在车身左右方向上具有间隔而平行配置的两个电源侧纵辊17。这些电源侧横辊18和电源侧纵辊17被配置在同一面内。如图3、7所示,电源侧横辊18的两端通过不旋转的筒状端部件18a以相对于筒状端部件18a能够在同轴方向上旋转的方式安装在缆线引导器主体架19上,并且,电源侧纵辊17通过该不旋转的筒状端部件18a以相对于筒状端部件18a能够在轴垂直方向上旋转的方式安装在缆线引导器主体架19上。通过缆线引导器主体架19、两个卷轴侧横辊15、两个卷轴侧纵辊16、两个电源侧横辊18和两个电源侧纵辊17一体地构成缆线引导器5。在缆线引导器5的下部设置有:与双螺纹型的进给丝杠14(图5、图6只表示两端部的双螺纹)螺合而自动地往复移动的螺合部25;和支承缆线引导器主体架19的支承部23。当对已放出的电源缆线6进行卷绕时,通过缆线卷轴驱动装置3使缆线卷轴4正旋转,与此同时,进给丝杠14与缆线卷轴4的旋转连动地旋转。随着进给丝杠14的旋转,缆线引导器5的缆线引导器主体架19沿车身左右方向往复移动,通过设定适当的传动比,能够使缆线引导器5的卷轴侧电源缆线出口与缆线卷轴4上的待卷绕位置相对应,从而将通过了由两个电源侧横辊18和两个电源侧纵辊17所围成的空间以及由两个卷轴侧横辊15和两个卷轴侧纵辊16所围成的空间(卷轴侧电源缆线出口)的电源缆线6分多层整齐地卷绕在缆线卷轴4上。此时,由于电源缆线6在上下方向的移动受到两个卷轴侧横辊15的限制,并且电源缆线6在车身左右方向的移动受到两个卷轴侧纵辊16的限制,所以能够在正确的位置将电源缆线6卷绕在缆线卷轴4上。另外,在电动式工程机械移动的情况下,由于电源缆线6相对于缆线引导器5的角度不断变化,所以电源缆线6进入缆线引导器5的角度不恒定,进入的角度还有水平方向的角度和垂直方向的角度混杂着变化的情况。此时,通过两个电源侧横辊18限制电源缆线6在上下方向的移动,并且通过两个电源侧纵辊17限制电源缆线6在车身左右方向的移动。另外,由于电源侧横辊18和电源侧纵辊17被配置在同一面内,所以电源缆线6进入缆线引导器5时势必与电源侧横辊18和/或电源侧纵辊17接触,从而在通过摩擦力使电源侧横辊18和/或电源侧纵辊17旋转的同时移动。由此,电源缆线6不论以怎样的角度进入缆线引导器5,都不会使对电源缆线6表面的阻力和包裹层磨损增大,能够应对任意的电源缆线方向。当将卷绕在缆线卷轴4上的电源缆线6放出时,手动拖拽电源缆线6的电源端并与外部的电源9连接,并通过缆线卷轴驱动装置3使缆线卷轴4反转,与此同时,进给丝杠14与缆线卷轴4连动地旋转。随着进给丝杠14的旋转,缆线引导器5沿车身左右方向往复移动,从而能够将卷绕在缆线卷轴4上的电源缆线6放出。此时,不是通过电源缆线和地面的摩擦力来拖拽电源缆线,取而代之,是通过缆线卷轴4送出电源缆线,从而能够使电源缆线的包裹层的磨损降低。以上,对本发明的电动式工程机械的缆线引导装置的一实施方式进行了说明,但本发明不限于所述实施方式,在不脱离权利要求书记载的本发明的主旨的范围内,能够进行各种变更。